一种管材切割设备及切割方法pdf

2026-09-05 02:23:42

　　本申请涉及切割设备技术领域，尤其是涉及一种管材切割设备及切割方法。一种管材切割设备，包括加工机台、切割组件、后卡组件、前卡组件以及上料组件。在加工过程中，上料组件将管材输送给后卡组件，后卡组件夹紧后朝前卡组件方向进行推送，使管材穿出前卡组件。然后，前卡组件夹紧管材，且控制管材旋转，使切割组件对管材进行对应的切割工作。重复上面的操作，利用后卡组件的推进，对管材进行推送，直至完成整条管材的切割后，后卡组件进行复位，以等待进行下一根管材切割工作。在切割过程中，前卡组件保持对管材的夹持，此时管材比较稳定

　　切割组件(2)，安装于加工机台(1)的前端位置，用于对管材进行切割处理；

　　后卡组件(3)，安装于加工机台(1)后端位置，可沿前后方向进行移动，用于夹持管材尾

　　前卡组件(4)，安装于加工机台(1)的前端位置，用于在切割过程中对管材头部进行夹

　　2.根据权利要求1所述的一种管材切割设备，其特征在于：所述前卡组件(4)可沿前后

　　方向进行移动，以在前卡组件与后卡组件之间预留出供切割组件进行切割处理的操作空

　　3.根据权利要求1所述的一种管材切割设备，其特征在于：所述前卡组件(4)包括卡台

　　(41)、一对第一限位卡组(42)以及一对第二限位卡组(43)，所述卡台(41)上开设有供管材

　　穿设的导向口(44)，所述第一限位卡组(42)和第二限位卡组(43)均布置于导向口(44)的外

　　周；所述第一限位卡组(42)与第二限位卡组(43)呈前后错位布置；所述第一限位卡组(42)

　　相对设置，且可朝相互靠近或者远离方向移动；所述第二限位卡组(43)相对设置，且可朝相

　　4.根据权利要求3所述的一种管材切割设备，其特征在于：所述第一限位卡组(42)、第

　　二限位卡组(43)均包括夹持臂(45)和夹持轴(46)；两个所述第一限位卡组(42)上的两个夹

　　持轴(46)相对设置，且均转动安装于所在的夹持臂(45)；两个所述第二限位卡组(43)上的

　　5.根据权利要求1所述的一种管材切割设备，其特征在于：所述上料组件(5)包括送料

　　单元(51)、抬升单元(52)以及导送单元(53)；所述送料单元(51)用于供管材水平摆放，且沿

　　向内将管材输送至前卡组件(4)与后卡组件(3)之间的下方位置；所述抬升单元(52)用于将

　　管材抬升至后卡组件(3)位置，以便后卡组件(3)对管材进行夹持后进行推料进给；所述导

　　送单元(53)铺设安装于管材进给路线，且用于辅助托举管材向前卡组件(4)进行进给。

　　6.根据权利要求5所述的一种管材切割设备，其特征在于：所述抬升单元(52)包括抬升

　　基架(521)、第一升降台(522)以及第一升降驱动件(523)；所述抬升基架(521)固定安装于

　　加工机台(1)，所述第一升降台(522)安装于抬升基架(521)的顶部；所述第一升降驱动件

　　(523)安装于抬升基架(521)，且用于控制第一升降台(522)进行升降。

　　7.根据权利要求6所述的一种管材切割设备，其特征在于：所述第一升降台(522)上安

　　装有调直夹爪(524)以及调直驱动件(525)，所述调直夹爪(524)为两个，所述调直驱动件

　　(525)用于驱动两个调直夹爪(524)朝相互靠近方向移动而对管材进行夹持调直调整，或者

　　8.根据权利要求6所述的一种管材切割设备，其特征在于：所述导送单元(53)包括导送

　　基架(531)、第二升降台(532)、第二升降驱动件(533)以及导送轮(534)；所述导送基架

　　(531)固定安装于加工机台(1)；所述导送轮(534)转动安装于第二升降台(532)的顶部；所

　　述第二升降台(532)安装于抬升基架(521)的顶部，所述第二升降驱动件(533)用于控制第

　　9.根据权利要求1所述的一种管材切割设备，其特征在于：所述切割组件(2)包括切割

　　基架(21)、激光切割头(22)、第一驱动件(23)以及第二驱动件(24)；所述切割基架(21)固定

　　安装于加工机台(1)，所述激光切割头(22)安装于切割基架(21)，且所述第一驱动件(23)用

　　于驱动激光切割头(22)沿水平方向移动，所述第二驱动件(24)用于驱动激光切割头(22)沿

　　10.一种管材切割方法，基于上述权利要求1‑9任一所述的一种管材切割设备，其特征

　　S1、管材上料：将管材逐个放置于送料单元(51)，在送料单元(51)的作用下，管材向内

　　被输送至前卡组件(4)与后卡组件(3)之间的下方位置；然后，抬升单元(52)抬起管材，将管

　　材抬升至后卡组件(3)位置，同时，抬升单元(52)上的调直夹爪(524)对管材进行调直处理；

　　接着，导送单元(53)中的导送轮(534)抬升而对管材进行托举，且在托举后抬升单元(52)进

　　S2、管材推送：当管材抬起后，后卡组件(3)进行初步前移后对管材的尾端进行夹紧，然

　　后逐步推动管材进行进给，使管材穿设于前卡组件(4)中的导向口(44)后推送至切割组件

　　(2)位置；同时，在后卡组件(3)移动过程中，导送单元(53)自后向前方向逐个复位，以避让

　　S3、管材前端定位：当管材的前端穿出前卡组件(4)中的导向口(44)后，前卡组件(4)中

　　的第一限位卡组(42)和第二限位卡组(43)通过夹持轴(46)对管材的前端进行夹持，以对管

　　S4、管材切割处理：在后卡组件(3)对管材的前后方向移动调节、前卡组件(4)对管材的

　　转动调节以及切割组件(2)中激光切割头(22)的竖向移动和横向移动的配合下，激光切割

　　S5、尾料处理：在切割最后一段尾料时，激光切割头(22)上移，以避让前卡组件(4)进行

　　前移，使前卡组件(4)与后卡组件(3)之间预留出操作空间；然后，后卡组件(3)将管材推动

　　[0001]本申请涉及管材切割技术领域，尤其是涉及一种管材切割设备及切割方法。

　　[0002]管材是常用的材料，广泛地应用于工程建筑和日常生活中。为了便于后续加工以

　　及储放、运输等，原料管材一般比较长。在使用前，往往会根据需要，再将原料管材截成一定

　　[0003]通常的，在对管材进行切割处理过程中，需要人工握住管材的尾部，然后将管材逐

　　[0004]但是，由于管材的头部和尾部缺少固定，在实际切割过程中，管材容易出现晃动，

　　这严重影响了管材切割后的成型质量。特别的，对于一些椭圆形管材方形管材甚至是一些

　　异性管材，在切割加工过程中，其晃动程度更加明显，这很难保障后续的切割质量。因此，可

　　[0005]为了能够进一步提高管材切割的成型质量，本申请提供一种管材切割设备及切割

　　[0006]本申请提供的一种管材切割设备及切割方法。采用如下的技术方案：

　　一种管材切割设备，包括加工机台；切割组件，安装于加工机台的前端位置；后卡

　　组件，安装于加工机台后端位置，可沿前后方向进行行走，用于夹持管材尾部且将管材推送

　　给切割组件进行切割；前卡组件，安装于加工机台的前端位置，用于在切割过程中对管材头

　　部进行夹持定位，同时控制管材旋转；以及上料组件，用于将管材输送给后卡组件。

　　[0007]通过采用上述技术方案，在加工过程中，上料组件将管材输送给后卡组件，后卡组

　　件夹紧后朝前卡组件方向进行推送，使管材穿出前卡组件。然后，前卡组件夹紧管材，且控

　　制管材旋转，使切割组件对管材进行对应的切割工作。重复上面的操作，利用后卡组件的推

　　进，对管材进行推送，直至完成整条管材的切割后，后卡组件进行复位，以等待进行下一根

　　管材切割工作。在切割过程中，前卡组件保持对管材的夹持，此时管材比较稳定，不易于发

　　[0008]可选的，所述前卡组件可沿前后方向进行行走，以在前卡组件与后卡组件之间预

　　[0009]通过采用上述技术方案，在实际加工过程中，通常需要对管材的后端部分进行切

　　断舍弃。而当切割到后端位置处时，此时，管材的切割位隐藏在前卡组件内。在传统的做法

　　中，需要人工取出剩余的管料，然后借助其他的切割设备进行最后一截的切割工作。而在本

　　申请中，当切割到后端位置处时，前卡组件进行前移，使前卡组件与后卡组件之间预留出操

　　作空间，以便切割组件进行管材尾端的切割，能够更好地控制尾料废弃量，以实现管材的高

　　[0010]可选的，所述前卡组件包括卡台、一对第一限位卡组以及一对第二限位卡组，所述

　　卡台上开设有供管材穿设的导向口，所述第一限位卡组和第二限位卡组均布置于导向口的

　　外周；所述第一限位卡组与第二限位卡组呈前后错位布置所述第一限位卡组相对设置，且

　　可朝相互靠近或者远离方向移动；所述第二限位卡组相对设置，且可朝相互靠近或者远离

　　[0011]通过采用上述技术方案，在实际工作过程中，当后卡组件将管材穿设于卡台上的

　　导向口且推送到位后，两个第一限位卡组对管材做第一方向的夹持限位，同时两个第二限

　　[0012]可选的，所述第一限位卡组、第二限位卡组均包括夹持臂和夹持轴；两个所述第一

　　限位卡组上的两个夹持轴相对设置，且均转动安装于所在的夹持臂；两个所述第二限位卡

　　[0013]通过采用上述技术方案，在后续后卡组件推动管材进行进给的过程中，第一卡组

　　和第二卡组均通过夹持轴对管材进行滚动式夹持，此时，不需要控制第一卡组和第二卡组

　　松开管材后再进行夹持，使其在夹持状态下，不会影响到后卡组件推送管材，在保障夹持限

　　[0014]可选的，所述上料组件包括送料单元、抬升单元以及导送单元；所述送料单元用于

　　供管材水平摆放，且沿向内将管材输送至前卡组件与后卡组件之间的下方位置；所述抬升

　　单元用于将管材抬升至后卡组件位置，以便后卡组件对管材进行夹持后进行推料进给；导

　　[0015]通过采用上述技术方案，在上料过程中，送料单元沿向内将管材输送至前卡组件

　　与后卡组件之间的下方位置，接着，抬升单元将管材抬升至后卡组件位置，以便后卡组件对

　　管材进行夹持后进行推料进给。同时，在管材进给过程中，导送单元对管材进行辅助支撑。

　　[0016]可选的，所述抬升单元包括抬升基架、第一升降台以及第一升降驱动件；所述抬升

　　基架固定安装于加工机台，所述第一升降台安装于抬升基架的顶部；第一升降驱动件安装

　　[0017]可选的，所述第一升降台上安装有调直夹爪以及调直驱动件，所述调直夹爪为两

　　个，所述调直驱动件用于驱动两个调直夹爪朝相互靠近方向移动而对管材进行夹持调直调

　　[0018]通过采用上述技术方案，当管材被输送至后卡组件与前卡组件之间的下方位置处

　　时，第一升降驱动件控制第一升降台进行上升，以将管材抬升至后卡组件所在高度。接着，

　　调直驱动件控制两个调直夹爪朝相互靠近方向移动而夹持于管材，以对管材进行调直处

　　[0019]可选的，所述导送单元包括导送基架、第二升降台、第二升降驱动件以及导送轮；

　　导送基架固定安装于加工机台；所述导送轮转动安装于第二升降台的顶部；所述第二升降

　　[0020]通过采用上述技术方案，在上料过程中，导送轮抬升而对管材进行托举，以辅助后

　　卡组件推送管材向前卡组件进行逐步进给。在这个过程中，管材与导送轮之间形成滚动式

　　[0021]可选的，所述切割组件包括切割基架、激光切割头、第一驱动件以及第二驱动件；

　　所述切割基架固定安装于加工机台，所述激光切割头安装于切割基架，且所述第一驱动件

　　用于驱动激光切割头沿水平方向移动，所述第二驱动件用于驱动激光切割头沿竖向进行移

　　[0022]通过采用上述技术方案，在实际使用过程中，在第二驱动件的配合下，沿竖向对激

　　光切割头进行升降控制，以对管材切割点的高度点位进行控制调节。在第一驱动件的配合

　　下，沿水平方向对激光切割头进行横向移动控制，使激光切割头能够与后卡组件对管材沿

　　前后方向的进给移动、前卡组件对管材进行旋转控制的配合，以对管材进行开孔、切断等切

　　S1、管材上料：将管材逐个放置于送料单元，在送料单元的作用下，管材向内被输

　　送至前卡组件与后卡组件之间的下方位置；然后，抬升单元抬起管材，将管材抬升至后卡组

　　件位置，同时，抬升单元上的调直夹爪对管材进行调直处理；接着，导送单元中的导送轮抬

　　S2、管材推送：当管材抬起后，后卡组件进行初步前移后对管材的尾端进行夹紧，

　　然后逐步推动管材进行进给，使管材穿设于前卡组件中的导向口后推送至切割组件位置；

　　同时，在后卡组件移动过程中，导送单元自后向前方向逐个复位，以避让后卡组件进行前

　　S3、管材前端定位：当管材的前端穿出前卡组件中的导向口后，前卡组件中的第一

　　限位卡组和第二限位卡组通过夹持轴对管材的前端进行夹持，以对管材的前端形成滚动式

　　S4、管材切割处理：在后卡组件对管材的前后方向移动调节、前卡组件对管材的转

　　动调节以及切割组件中激光切割头的竖向移动和横向移动的配合下，激光切割头逐步完成

　　S5、尾料处理：在切割最后一段尾料时，激光切割头上移，以避让前卡组件进行前

　　移，使前卡组件与后卡组件之间预留出操作空间；然后，后卡组件将管材推动到位，激光切

　　1.在加工过程中，上料组件将管材输送给后卡组件，后卡组件夹紧后朝前卡组件

　　方向进行推送，使管材穿出前卡组件。然后，前卡组件夹紧管材，且控制管材旋转，使切割组

　　件对管材进行对应的切割工作。重复上面的操作，利用后卡组件的推进，对管材进行推送，

　　直至完成整条管材的切割后，后卡组件进行复位，以等待进行下一根管材切割工作。在切割

　　过程中，前卡组件保持对管材的夹持，此时管材比较稳定，不易于发生晃动，能够进一步保

　　2.在后续后卡组件推动管材进行进给的过程中，第一卡组和第二卡组均通过夹持

　　轴对管材进行滚动式夹持，此时，不需要控制第一卡组和第二卡组松开管材后再进行夹持，

　　使其在夹持状态下，不会影响到后卡组件推送管材，在保障夹持限位的前提下，能够方便整

　　3.在上料过程中，送料单元沿向内将管材输送至前卡组件与后卡组件之间的下方

　　位置，接着，抬升单元将管材抬升至后卡组件位置，以便后卡组件对管材进行夹持后进行推

　　1、加工机台；11、行进导轨；12、后移动台；13、前移动台；2、切割组件；21、切割基

　　架；22、激光切割头；23、第一驱动件；231、横向移动驱动电机；232、滚珠丝杠副；24、第二驱

　　动件；25、激光头横向移动台；26、激光头竖向移动台；3、后卡组件；4、前卡组件；41、卡台；

　　42、第一限位卡组；43、第二限位卡组；44、导向口；45、夹持臂；46、夹持轴；5、上料组件；51、

　　送料单元；511、传送单体；512、联动轴；513、送料电机；514、减速器；52、抬升单元；521、抬升

　　基架；522、第一升降台；523、第一升降驱动件；524、调直夹爪；525、调直驱动件；526、连杆；

　　527、托料板；528、调节螺杆；529、调节螺母；53、导送单元；531、导送基架；532、第二升降台；

　　[0036]参照图1和图2，一种管材切割设备，包括加工机台1、切割组件2、后卡组件3、前卡

　　组件4以及上料组件5；其中，切割组件2安装于加工机台1的前端位置，用于对管材进行切割

　　处理。后卡组件3安装于加工机台1的后端侧面，且后卡组件3可沿前后方向进行移动，用于

　　夹持管材尾部且将管材推送给切割组件2进行切割。前卡组件4安装于加工机台1的前端侧

　　位。上料组件5布置安装于加工机台1的侧面，且与后卡组件3、前卡组件4同侧布置，用于将

　　[0037]在加工过程中，上料组件5将管材输送给后卡组件3，后卡组件3夹紧后朝前卡组件

　　4方向进行推送，使管材穿出前卡组件4。然后，前卡组件4夹紧管材，切割组件2对管材进行

　　对应的切割工作。重复上面的操作，利用后卡组件3的推进，对管材进行推送，直至完成整条

　　[0038]参照图3，具体的，在本申请中，切割组件2包括切割基架21、激光切割头22、第一驱

　　动件23以及第二驱动件24；其中，切割基架21固定安装于加工机台1的侧面，且垂直于加工

　　机台1的侧面。激光切割头22安装于切割基架21，第一驱动件23用于驱动激光切割头22沿水

　　[0039]具体的，在本实施例中，切割基架21上安装有激光头横向移动台25，且激光头横向

　　移动台25沿水平方向滑动设置。在本实施例中，第一驱动件23包括横向移动驱动电机231和

　　滚珠丝杠副232，滚珠丝杠副232水平设置且安装于切割基架21。横向移动驱动电机231用于

　　驱动滚珠丝杠副232，激光头横向移动台25固定连接于滚珠丝杠副232中的螺母，使第一驱

　　向移动台25。第二驱动件24的滑台上固定安装有激光头竖向移动台26，激光切割头22安装

　　[0041]在实际使用过程中，在第二驱动件24的配合下，沿竖向对激光切割头22进行升降

　　控制，以对管材切割点的高度点位进行控制调节。在第一驱动件23的配合下，沿水平方向对

　　激光切割头22进行横向移动控制，使激光切割头22能够与后卡组件3对管材沿前后方向的

　　进给移动、前卡组件4对管材进行旋转控制的配合，以对管材进行开孔、切断等切割处理。

　　[0042]参照图1，在本实施例中，加工机台1上还安装有倒料板6，且倒料板6安装于前卡组

　　件4的前侧位置。当完成最后一截的切割工作后，后卡组件3松开管材剩余的尾料，使尾料能

　　[0043]参照图1，具体的，在本实施例中，加工机台1的侧面固定安装有行进导轨11，行进

　　[0044]参照图1和图4，后卡组件3通过后移动台12进行壁挂式安装于加工机台1的侧面。

　　其中，后卡组件3安装于后移动台12，后移动台12的侧边通过滑块滑动安装于行走滑轨。在

　　本实施例中，加工机台1的侧面还固定安装有齿条，相对应的，后移动台12上安装有驱动电

　　机，驱动电机的电机轴上安装有与齿条相啮合传动的齿轮，以控制后移动台12沿着行走滑

　　[0045]参照图1和图5，在本实施例中，前卡组件4通过前移动台13进行挂式安装于加工机

　　台1的侧面，在本实施例中，前移动台13的安装方式与后移动台12的安装方式相同，使前卡

　　[0046]在实际加工过程中，通常需要对管材的后端部分进行切断舍弃。而当切割到后端

　　位置处时，此时，管材的切割位隐藏在前卡组件4内。在传统的做法中，需要人工取出剩余的

　　管料，然后借助其他的切割设备进行最后一截的切割工作。而在本申请中，当切割到后端位

　　置处时，前卡组件4进行前移，使前卡组件4与后卡组件3之间预留出操作空间，以便切割组

　　件2进行管材尾端的切割，能够更好地控制尾料废弃量，以实现管材的高利用率。

　　[0047]参照图4，在一个实施例中，后卡组件3可进行转动，在本实施例中，后卡组件3包括

　　[0048]参照图5，前卡组件4安装于前移动台13，且前卡组件4通过驱动件进行驱动旋转，

　　以在对管材夹持后控制管材旋转。在本实施例中，用于驱动前卡组件4的驱动件通过电机和

　　[0049]参照图5，在本实施例中，前卡组件4包括卡台41、第一限位卡组42以及第二限位卡

　　组43。其中，卡台41转动安装于前移动台13，卡台41上开设有供管材穿设的导向口44。第一

　　限位卡组42和第二限位卡组43均安装于卡台41朝外一侧，且布置于导向口44的外周。其中，

　　第一限位卡组42的数量为两个，两个第一限位卡组42相对设置，且可朝相互靠近或者远离

　　方向移动。同理，第二限位卡组43的数量为两个，两个第二限位卡组43相对设置，且可朝相

　　互靠近或者远离方向移动，且第一限位卡组42与第二限位卡组43呈前后错位布置。

　　[0050]在本实施例中，第一限位卡组42包括夹持臂45和夹持轴46；其中，夹持臂45滑动安

　　装于卡台41的端面，且夹持臂45沿卡台41的径向滑动设置。夹持轴46转动安装于夹持臂45

　　朝向导向口44一端，且两个第一限位卡组42中夹持轴46相对设置。卡台41内在两个第一限

　　位卡组42位置处均安装有夹持驱动件（图中未标出），用于驱动夹持臂45进行滑动，以控制

　　两个第一限位卡组42朝相互靠近或者远离方向移动，以对穿设于导向口44的管材做第一方

　　向的夹持限位。在本实施例中，夹持驱动件为直线的结构相同，能够对穿设于导向口44的

　　[0052]在实际工作过程中，当后卡组件3将管材穿设于前卡组件4中卡台41上的导向口44

　　且推送到位后，两个第一限位卡组42对管材做第一方向的夹持限位，同时两个第二限位卡

　　组43对管材做第二方向的夹持限位，进而对管材进行限位控制。同时，在后续后卡组件3推

　　动管材进行进给的过程中，由于第一卡组和第二卡组均通过夹持轴46对管材进行滚动式夹

　　持，此时，不需要控制第一卡组和第二卡组松开管材后再进行夹持，使其在夹持状态下，不

　　会影响到后卡组件3推送管材，在保障夹持限位的前提下，能够方便整个管材进给切割工

　　[0053]另外，在切割最后一段尾料时，激光切割头22上移，以避让前卡组件4进行前移，使

　　前卡组件4与后卡组件3进行分开，进而在前卡组件4与后卡组件3之间预留出操作空间。当

　　后卡组件3将管材推动到位后，激光切割头22下移对管材最后一截进行切割，以完成尾料切

　　[0054]在本实施例中，加工机台1上还安装有辅助支撑单元，辅助支撑单元安装于加工机

　　台1前端位置，且布置于倒料板6的前侧位置，用于对穿出前卡组件4的管材端部进行辅助支

　　[0055]具体的，辅助支撑单元包括辅助支撑架、辅助支撑升降台以及辅助支撑轮；其中，

　　辅助支撑架固定安装于加工机台1，辅助支撑轮安装于辅助支撑升降台顶部，用于对管材端

　　部进行可前后移动式滚动支撑。辅助支撑升降台安装于升降架的顶部，且通过驱动件进行

　　[0056]在本实施例中，用于控制辅助支撑升降台升降的驱动件为气缸，驱动件固定安装

　　于辅助支撑架且竖直朝上设置，动件的活塞杆端固定连接于辅助支撑升降台的底部，以控

　　[0057]在对管材进行切断处理时，当管材切割到最后连接处时，由于被管材中切断部分

　　的重力影响，其容易自动向下发生折弯甚至是折断，此时，切面容易出现不平整，严重影响

　　切断质量。因此，在本申请中，在切割过程中，利用辅助支撑单元对管材端部进行辅助支撑，

　　使其在进行切断处理的连接处时，被切断部分不易于因受自身重量作用而自动向下发生折

　　[0058]参照图1和图2，具体的，在本实施例中，上料组件5包括送料单元51、抬升单元52以

　　及导送单元53；其中，送料单元51用于供管材水平摆放，且沿向内将管材输送至前卡组件4

　　与后卡组件3之间的下方位置。抬升单元52用于将管材抬升至后卡组件3位置，以便后卡组

　　件3对管材进行夹持后进行推料进给。导送单元53铺设安装于管材进给路线，且用于辅助托

　　[0059]参照图2和图6，在本实施例中，送料单元51包括传送单体511，传送单体511的数量

　　为多个，且加工机台1侧面的前后方向间隔布置，且每个传送单体511均垂直安装于加工机

　　台1侧面。在本实施例中，传送单体511为链条式传送。传送单体511之间通过联动轴512进行

　　同步控制，联动轴512通过送料电机513和减速器514后进行驱动控制。在送料过程中，将管

　　材水平放置于传送单体511上，在联动轴512的同步控制下，管材朝加工机台1方向进行输

　　[0060]参照图2，在本实施例中，抬升单元52的数量为两组，且呈前后布置。

　　[0061]参照图7，具体的，抬升单元52包括抬升基架521、第一升降台522以及第一升降驱

　　动件523；其中，抬升基架521固定安装于加工机台1，第一升降台522安装于抬升基架521上，

　　第一升降台522上固定安装有两个竖向移动滑轴，且竖向移动滑轴沿竖向滑动穿设式安装

　　于抬升基架521，且两个竖向移动滑轴的底部通过板件进行连接。第一升降驱动件523安装

　　于抬升基架521，在本实施例中，第一升降驱动件523为气缸，第一升降驱动件523朝上设置

　　且固定安装于抬升基架521，且第一升降驱动件523的活塞杆端固定连接于第一升降台522，

　　[0062]参照图7，在本实施例中，第一升降台522上安装有调直夹爪524以及调直驱动件

　　525。其中，调直夹爪524的数量为两个，两个调直夹爪524相对设置且均滑动安装于第一升

　　降台522。其中，第一升降台522上固定安装有滑轨，两个调直夹爪524均通过滑块滑动安装

　　于滑轨。相对应的，调直驱动件525安装于第一升降台522，在本实施例中，调直驱动件525包

　　括调直驱动气缸，调直驱动气缸为可调行程气缸,调直驱动气缸朝上设置且固定安装于第

　　一升降台522，调直驱动气缸的活塞杆端铰接有两个连杆526，且两个连杆526远离调直驱动

　　气缸的活塞杆一端分别铰接于两个调直夹爪524上的两个滑块，以控制两个调直夹爪524朝

　　[0063]由于管材在上料过程中处于不断运动状态，在被输送华体会至抬升单元52位置时，此时

　　管材可能出现偏斜状态，不利于后卡组件3进行对准而对管材尾端进行夹持，且不利于后续

　　导送单元53进行对准支撑导送。因此，在本申请中，当管材被输送至后卡组件3与前卡组件4

　　之间的下方位置处时，第一升降驱动件523控制第一升降台522进行上升，以将管材抬升至

　　后卡组件3所在高度。接着，调直驱动件525控制两个调直夹爪524朝相互靠近方向移动而夹

　　持于管材，以对管材进行调直处理，使管材对准于后卡组件3，以供后卡组件3进行夹持推

　　[0064]参照图7，在本实施例中，第一升降台522上安装有托料板527，用于供管材进行支

　　撑。其中，第一升降台522上安装有两个调节螺杆528，托料板527的两端分别穿设安装于两

　　个调节螺杆528。每个调节螺杆528上均螺纹连接有两个调节螺母529，两个调节螺母529布

　　置于托料板527的上下两侧。在使用过程中，通过对调节螺母529进行上下调节，能够对托料

　　板527进行向上调节或者向下调节，使其在抬升之后，管材能够对准于后卡组件3，使后卡组

　　[0065]参照图2和图8，具体的，在本实施例中，导送单元53沿管材的进给方向间隔布置。

　　其中，导送单元53包括导送基架531、第二升降台532、第二升降驱动件533以及导送轮534。

　　其中，导送轮534转动安装于第二升降台532的顶部。导送基架531固定安装于加工机台1，第

　　二升降台532安装于抬升基架521的顶部，第二升降台532上固定安装有两个竖向移动滑轴，

　　且竖向移动滑轴沿竖向滑动穿设式安装于导送基架531，且两个竖向移动滑轴的底部通过

　　板件进行连接。第二升降驱动件533安装于导送基架531，在本实施例中，第二升降驱动件

　　533为气缸，第二升降驱动件533朝上设置且固定安装于导送基架531，且第二升降驱动件

　　533的活塞杆端固定连接于第二升降台532，以控制第二升降台532进行升降调整，以控制导

　　送轮534抬升而对管材进行托举，以辅助后卡组件3推送管材向前卡组件4进行逐步进给。在

　　这个过程中，管材与导送轮534之间形成滚动式接触，能够减少管材发生摩擦磨损。

　　[0066]在本实施例中，加工机台1上还安装有挡料板7，挡料板7安装于加工机台1的后端。

　　通过设置挡料板7，在将管材放置于送料单元51进行横向导送输送时，管材的尾端不至于超

　　出挡料板7的位置，以保障后续管材被抬升后，后卡组件3能够顺利对管材进行夹持。

　　在对管材进行切割过程中，管材经送料单元51向内输送。当输送至前卡组件4与后

　　卡组件3之间的下方位置，抬升单元52抬起管材，将管材抬升至后卡组件3位置，同时，抬升

　　单元52上的调直夹爪524对管材进行调直处理。接着，导送单元53中的导送轮534抬升而对

　　管材进行托举，后卡组件3进行初步前移后对管材的尾端进行夹紧，然后逐步推动管材进行

　　进给，使管材穿设于前卡组件4中的导向口44后推送至切割组件2位置。在后卡组件3对管材

　　的前后方向移动调节、前卡组件4对管材的转动调节以及切割组件2中激光切割头22的竖向

　　移动和横向移动的配合下，激光切割头22逐步完成对管材的开孔、切断等切割处理。

　　[0068]在这个过程中，开孔的类型可以是规则的形状，也可以是异形，能够满足不同的生

　　[0070]一种管材切割方法，基于上述的一种管材切割设备，包括如下步骤：

　　S1、管材上料：将管材逐个放置于送料单元51，在送料单元51的作用下，管材向内

　　被输送至前卡组件4与后卡组件3之间的下方位置；然后，抬升单元52抬起管材，将管材抬升

　　至后卡组件3位置，同时，抬升单元52上的调直夹爪524对管材进行调直处理；接着，导送单

　　元53中的导送轮534抬升而对管材进行托举，且在托举后抬升单元52进行复位；

　　S2、管材推送：当管材抬起后，后卡组件3进行初步前移后对管材的尾端进行夹紧，

　　然后逐步推动管材进行进给，使管材穿设于前卡组件4中的导向口44后推送至切割组件2位

　　置；同时，在后卡组件3移动过程中，导送单元53自后向前方向逐个复位，以避让后卡组件3

　　S3、管材前端定位：当管材的前端穿出前卡组件4中的导向口44后，前卡组件4中的

　　第一限位卡组42和第二限位卡组43通过夹持轴46对管材的前端进行夹持，以对管材的前端

　　S4、管材切割处理：在后卡组件3对管材的前后方向移动调节、前卡组件4对管材的

　　转动调节以及切割组件2中激光切割头22的竖向移动和横向移动的配合下，激光切割头22

　　S5、尾料处理：在切割最后一段尾料时，激光切割头22上移，以避让前卡组件4进行

　　前移，使前卡组件4与后卡组件3之间预留出操作空间；然后，后卡组件3将管材推动到位，激

　　[0071]以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请

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